DNF地下城与勇士的宠物系统从游戏诞生之初就存在了，就旧版本中宠物主要起到装饰的作用，而现今版本宠物也是提高角色战斗力的主要因素。现在的宠物多数都是偏向于中等形态，而旧版的宠物多数是迷你形态，但有那么几个是例外的，他们的体现比角色还要巨大。