pid调节参数设置技巧 如何调节pid参数设置_1、采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。2、比例作用是依据偏差的大小来动作，比例参数设定还要考虑被控制值的性质。3、在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直